
Интеллектуальная Сварочная станция с роботом по рельсу, 12м, HJ-DG7
Применение сварочных станции:
Интеллектуальные сварочная станция с роботом по рельс используются для автоматизации роботизированной сварки поперечных перегородок и равноугольных швов двутавра в
стальных конструкции .
Размер двутавровой балки:
Ширина балки не должна превышать 1,5 м, длина балки не должна превышать 12 м (длину рельса можно настроить в соответствии с требованиями заказчика); В соответствии с
расположением цеха и производственным процессом монтаж и размещение рельсов;
Вид продукции стальных конструкции:
Перегородки двутавра, кронштейн двутавра , листовые обрезки, блоки мостовых панелей,
стальные конструкции судов, стальные конструкции ветроэнергетики, стальные конструкции
трансформаторов, стальные конструкции шахтных машин и крестовые сетки; В сталелитейной промышленности могут быть сварены Т - ряды и, крестообразные соединительные пластины и траверс и другие детали, кроме того, подходят для некоторых трубчатых конструкций и так
далее .
Вид швов
(1) Основные сварочные процессы
| Материал изделия | Углеродная сталь, низколегированная сталь, нержавеющая сталь (не зеркальная) |
| Способ сварки | Сварка с газовой защитой расплавленного электрода |
| Место сварки | Плавная сварка PA, горизонтальная сварка PB, поперечная сварка PC, вертикальная вверхняя сварка PF, вертикальная вниз сварка PG |
| Защитный газ | 80% Ar + 20% CO2 、100% CO2 、95%Ar+5%O2 |
| Диаметр проволоки | Φ1.2mm 、Φ1.4mm 、Φ1.6mm |
(2) Пакеты программного обеспечения технологии
| Вид сварки | Техническая записка |
| Дуга, вызванная скрежетом /дуга повторного запуска | Когда в начале сварки есть примеси, которые трудно дуговать, особенно многослойные многоканальные швы, можно улучшить успешность дуги |
| Сварка колебания | Поддерживает синусоидальные колебания, треугольные колебания, L - образные колебания, наклонный синусоидальный маятник, маятник; Маятниковая сварка разработана для стыковочных швов с пластинами толщиной 5 мм ~ 16 мм, как показано на рисунке ниже, угловой шов должен быть больше 5 мм.
|
| Прерывистая сварка | Это подходит для прерывистой сварки для уменьшения деформации сварки
|
| Сварка позиционирования точки останова | Когда робот останавливается во время пустого перемещения, поиска или сварки, а робот перемещается на некоторое расстояние вручную, он может двигаться к точке останова и продолжать обработку с помощью функции позиционирования точки останова |
| Функция возврата дуги | Остановите сварку немедленно во время сварки, создайте дуговую яму, которая может быть заполнена при повторном подъеме дуги, установив расстояние назад |
| Сварка угла охвата | Точное определение углового положения с помощью лазерного поиска и автоматическое изменение положения сварки и процесса сварки в угловом положении , чтобы сварка угла охвата осуществляется в горизонтальном положении и вертикальном положении под углом охвата больше 10 мм
|
| Непрерывная сварка | Непрерывная сварка несколько швов, чтобы избежать концентрации напряжений на стыке, вызванной перекрестным швом, и в то же время еще больше повысить эффективность сварки
|
| Сварка по прохождению отверстия | Автоматическое планирование сварного положения с использованием системы обнаружения столкновений в положении прохождения отверстия сварки, так что швы с обеих сторон перфорированного отверстия образуют хорошо стыкованные соединения
|
| Дуговое слежение | Использование дугового слежения во время сварки может быстро корректировать отклонение влево и вправо в направлении сварки и вверх и вниз, поддерживая синусоидальное колебание, L - образное колебание, треугольное колебание дугового слежения
|
| Многослойная сварка
|
Благодаря выбору смещения каждого шва в технологическом хранилище и изменения угла горелки, автоматически создается многослойная траектория многоканального шва, которая также может использоваться в сочетании с функцией отслеживания дуги в нижнем слое
|
| Функция обратного заполнения дуги | При сварке дуги можно двигаться назад на некоторое расстояние, заполняя яму дугой
|
Обзор функций рабочих станций
1) Рабочий процесс станции:

2) Система способна обеспечить нормальную работу двух смен в день (по 8 часов в смену) и поддерживать стабильную точность.
3) Проектные чертежи рабочих станций после многократной демонстрации и имитационного проектирования, прочность конструкции каждого компонента надежна, сборка и техническое обслуживание удобны, в предпосылке обеспечения функции, чтобы обеспечить красоту формы.
4) Все внешние закупки оборудования для рабочих станций предоставляются известными производителями в отрасли (подробнее см. список конфигурации), качество всех обрабатывающих деталей проходит строгий контроль, соответствие прочности, превосходная производительность и плавное движение.
5) детали и приборы оборудования рабочей станции, а также единицы измерения всей информации чертежа соответствуют стандарту национального стандарта (ГБ); Все приборы, детали и компоненты должны быть спроектированы, изготовлены и использованы в соответствии со стандартами ISO и IEC или другими эквивалентными стандартами.
6) Компоненты рабочих станций выбираются из высококачественных материалов для изготовления, выбранные механические и электрические компоненты являются высококачественными, зрелыми, надежными сериями продуктов.
7) На передней части робота есть датчик предотвращения столкновений, который может быть защищен от остановки во время столкновения, в то время как по требованию может быть настроена автоматическая система резки винтовки.
8) Рабочая станция есть такие функция, как параметрическое моделирование, трехмерный привод цифрового моделирования, интеллектуальное планирование пути сварки, путь коррекции фотографий датчиков лазерного зрения, сигнализация за пределами ограниченного диапазона отклонений, параметры соответствия и библиотека процессов для автоматического создания сварочных программ и другие интеллектуальные функции сварки.
Составляющие компоненты
Сварочная станция с роботом по рельсу включает в себя систему управления, механизм ходьбы по рельсам, робот для дуговой сварки, сварочный источник питания и резервуар для охлаждения, интеллектуальную сварочную визуальную систему, сварочную пушку с водяным охлаждением и очистную станцию.
| Наименование | Модель | Производитель | Строна |
| Сварочный робот | QJR6-2000H |
QJAR |
Китай |
| Система управления | 3800 |
BOCHU |
Китай |
| Пакет специального программного обеспечения для дуговой сварки | 1 | BOCHU | Китай |
| Сварочная система | 1 | BOCHU | Китай |
| Электропитание для цифровой сварки | 500RP | AOTI | Китай |
| Водяное охлаждение сварочных машин | 1 | Сварочный аппарат с собой | Китай |
| Сварочный пистолет предотвращение столкновений | TRM602WHD-45L | ![]() |
Китай |
| Сервопривод | 1 |
MT |
Китай |
| RV Редуктор | Китай | ||
| Лазерная система сканирования, поиска местоположения и слежения | 1 | BOCHU | Китай |
| Программирование компьютеров | 1 | BOCHU | Китай |
4.Составляющие Компоненты:
1.Интеллектуальная операционная система:
Интеллектуальная операционная система совместно разрабатывают нашей компанией и Shanghai BOCHU Software Company. Основная функция системы операции заключается в глубокой интеграции процесса сварки, сканировании деталей через встроенный лазер большой линии для сканирования облачного изображения точки, создания трехмерной модели, получения подробной информации о сварных деталях, чтобы направлять последующие сварочные операции.
Линейная лазерная стереокамера FSWELD3800, оснащенная широким динамическим алгоритмом обработки изображений и высокоточными алгоритмами измерения, также может выводить высокоточные трехмерные модели в режиме реального времени в сложных ситуациях. Или непосредственно импортировать трехмерную модель, через визуальную систему для точного позиционирования сварного шва всего элемента, в соответствии с фактическим контуром положения в модели, автоматически генерировать программу сварки.
Фактическая фотография:

Внешний размер:
